Asal mula Desa Susukan Agung adalah berawal dari diadakannya pemekaran Desa Susukanlebak pada tahun 1984, yang kemudian Desa hasil pemekaran ini dinamakan Desa Susukan Agung. Nama Susukan Agung itu sendiri adalah atas usul dari salah seorang warga Desa Susukanlebak,  yang mana kata ini diambil dari nama perusahaan minyak tanah yang dimilikinya yaitu PT. SUSUKAN AGUNG Kemudian, nama tersebut di jadikan nama Desa, Begitu pula Purnawirawan Letkol H. M. Hasan Yoesoef akhirnya dijadikan nama jalan di Desa Susukan Agung, yaitu jalan raya Letkol H. ...